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합성 데이터 설계 노트
Sim2Real domain gap · class별 분석 · 검증 protocol에 대한 글들.
- 2026년 6월 26일
Sim2Real domain gap: 합성 데이터가 실데이터를 대체하지 못하는 이유
시뮬레이션 합성 데이터가 실환경에서 무너지는 핵심 원인은 'domain gap'입니다. Sim2Real 격차가 어디서 생기고, 무작정 데이터를 늘리는 대신 무엇을 진단해야 하는지 정리합니다.
- 2026년 6월 26일
Wasserstein 거리로 클래스별 domain gap 진단하기
Sim2Real domain gap을 막연히 '크다/작다'로 말하는 대신, 클래스별로 정량 측정하는 방법. Wasserstein(W1) 거리, 픽셀 통계, JSD·MMD 비교와 실제 진단 사례를 정리합니다.