Case Studies
도메인 정밀 분석 사례
무작위 합성이 아니라, 클래스 의미 체계·hard scenario·domain gap을 진단한 결과를 보세요. 의뢰자 도메인에 같은 사이클을 적용합니다.
sim2realsemantic-segmentationconstruction
건설 중장비 작업영역 인식 (Sim2Real, cold-start 1%)
실데이터 1%만 보유한 cold-start 환경에서 도메인 정밀 분석으로 mIoU +3.96%, Dump IoU +11.14pp 달성. Wasserstein 거리 기반 클래스별 domain gap 진단 + Soil-selective FDA로 해소.
+3.96% val_cross_sequence mIoU
자세히 →
object-detection logistics
박스 detection (Logistics)
5,000장 + COCO/YOLO + YOLOv8 벤치마크 (vs random DR).
Coming Soon
6d-pose robotics
Pick & Place (Robotics)
3,000장 + 6D pose + RGB-D + DOPE/FoundationPose 학습.
Coming Soon